Автоматизированная система управления технологическим процессом хранения и транспортировки жидких радиоактивных отходов на объектах ГМП "Звездочка" (АСУ ТП "Хранилище ЖРО") разрабатывалась на основании "Соглашения между Правительством Королевства Норвегия и Правительством Российской Федерации о сотрудничестве в области охраны окружающей среды" в соответствии с "Соглашением о Реализации сотрудничества в ремонте цистерн и трубопроводов для хранения и обращения с низкоактивными жидкими радиоактивными отходами на ГМП "Звездочка" от 05.05.98г. между компанией "Квэрнер Мэритайм А.С." (Норвегия) и ГМП "Звездочка". Работы финансировались Правительством Королевства Норвегия.

Существовавшие на конец 90-х годов локальные системы автоматики объектов транспортировки и хранения ЖРО ГМП «Звездочка» были выполнены на релейно-контакторной логике, находились в эксплуатации более 30 лет и требовали коренной реконструкции.
Было необходимо также оснастить объекты современными средствами пожарно–охранной сигнализации, видеонаблюдения и контроля доступа на объект.
АСУ ТП “Хранилище ЖРО” предназначена для автоматизированного управления транспортировкой, контроля за режимом хранения, безопасным состоянием объекта, противоаварийной защиты и информационного обеспечения оперативно-технологического персонала.
Система создана с целью снижения вероятности аварийных ситуаций путем повышения достоверности получаемой информации, оперативности принятия решений по управлению технологическим процессом и повышения надежности средств управления и защиты объекта.

Характеристика объекта.

Объект автоматизации - хранилище ЖРО ГМП "Звездочка" включает в себя два территориально разнесенных объекта:
1) собственно хранилище ЖРО, оборудованное рядом емкостей для приема и хранения ЖРО, связанных трубопроводами между собой и технологическим оборудованием: насосами, задвижками и др., а также трубопроводные сети выдачи ЖРО на переработку;
2) пункт приема ЖРО с подводных лодок и др. плавсредств с атомными реакторами для последующей перекачки по трубопроводным сетям связи в хранилище.

Технологическое оборудование собственно хранилища ЖРО, подлежащее автоматизации: 34 различных емкости сбора и хранения ЖРО, 96 шт. задвижек, оборудованных электроприводами, 13 центробежных насосов, 2 вихревых насоса, 2 вакуумных насоса, 5 фильтров сдувочного воздуха, вентилятор.
Технологическое оборудование пункта приема ЖРО, подлежащее автоматизации: монжус для низкоактивных ЖРО, вакуумный насос для предварительного вакуумирования монжуса и осушки трубопроводов, фильтр для очистки откачиваемого воздуха при вакуумировании монжуса, ловушка воды на входе и ловушка масла на выходе вакуумного насоса, задвижки и вентили с электроприводом (3 шт.).
Система является двухуровневой и построена по блочному принципу, обеспечивающему автономность функционирования при решении отдельных задач и возможность быстрого восстановления технических средств при выходе их из строя.

Первый уровень системы, включающий в себя:

• первичные измерительные преобразователи (датчики), местные показывающие приборы и органы управления, размещаемые на технологическом оборудовании;
• вторичные приборы, средства технологической сигнализации и органы управления, размещаемые на центральном щите управления с интегрированной мнемосхемой;

обеспечивает контроль и визуализацию технологических параметров, командную, предупредительную и аварийную сигнализацию при достижении технологическими параметрами заданных граничных значений и ручное (местное и дистанционное) управление технологическим оборудованием.

Второй уровень системы, включающий в себя:

• промышленный контроллер, размещаемый в щите управления;
• операторскую панель контроллера и персональный компьютер, размещаемые на пульте управления;

обеспечивает сбор информации с первичных преобразователей, органов управления и исполнительных/li механизмов, централизованное управление технологическим оборудованием с операторской панели, визуализацию технологических параметров объекта на дисплее компьютера и регистрацию их значений и действий оперативного персонала с последующей выдачей данных по запросу оператора или автоматически как на дисплей, так и на печать.

Для измерения параметров технологического процесса применены следующие средства:

• температура – платиновые термометры сопротивления фирмы “JUMO”;
• давление – преобразователи избыточного давления типа 4 АР-30, 4341, 404327, манометры и моновакуумметры типа 407, 460 различных пределов измерения фирмы “J UMO”
• перепад давления – измерительные преобразователи типа 4AD1-55 фирмы “JUMO”;
• расход – электромагнитные расходомеры DWM-2000, ротаметры Н250 фирмы “KROHNE”;
• уровень – датчики-реле LS 3000, радарные уровнемеры ВМ-70А, ВМ-100 фирмы “ KROHNE “.
На центральном щите управления расположены:
• показывающие приборы типа DI-48 фирмы “JUMO”, которые обеспечивают цифровую индикацию текущих значений аналоговых параметров в принятых единицах измерения, причем их расположение привязано к условным обозначениям технологического оборудования на мнемосхеме, что позволяет повысить достоверность восприятия информации;
• задатчики, ключи, кнопки управления отечественного производства.

В качестве средств сбора и обработки информации, выработки и выдачи управляющих воздействий применены контроллеры серии «Modicon TSX Premium» фирмы «Schneider Electric». В качестве средств отображения информации и оперативного управления технологическими процессами предусмотрены автоматизированные рабочие места (АРМ) оператора. На одном АРМ, обеспечивающим человеко-машинный интерфейс управления технологическим процессом установлена SCADA-система Monitor Pro фирмы «Schneider Electric». На второй АРМ выводится информация с подсистем видеонаблюдения за объектом, доступа на объект и пожарно-охранной сигнализации.
В качестве резервных средств отображения информации и оперативного управления предусмотрена панель оператора Magelis фирмы «Schneider Electric».
Структурная схема АСУ ТП «Хранилище ЖРО» приведена на рис.1.
Система введена в эксплуатацию в 1999 г.

Рис.1. Структурная схема АСУ ТП "Хранилище ЖРО"

Средства контроля параметров и управления технологическим процессом хранения и транспортировки ЖРО

Приборы фирмы KROHNE
РОТАМЕТР H250	РЕЛЕ LS 3000	РАСХОДОМЕТР DWM-2000	УРОВНЕМЕТР BM-70 A
Контроллер MODICON TSX PREMIUM фирмы SCHNEIDER ELECTRIC
Приборы фирмы JUMO
манометры	преобразователи избыточного давления
цифровые индикаторы	термометры сопротивления

Пример видеокадра станции- оператора (ёмкости и насосы)