Автоматизированные системы оперативного диспетчерского управления (АСОДУ) энергообъектами Расвумчоррского и Кировского рудников ОАО "Апатит", г.Кировск

Автоматизированному оперативно-диспетчерскому управлению подлежал ряд территориально распределённых (500-3000м) энергетических объектов, в том числе:

По Расвумчоррскому руднику:
• Главные вентиляционно-калориферные установки;
• Высоковольтное оборудование подземной подстанции.

По Кировскому руднику:
• Главные вентиляционно-калориферные установки;
• Вентиляторы местного проветривания;
• Высоковольтное оборудование поверхностных и подземных подстанций;
• Преобразовательные подстанции и фидера постоянного тока;
• Главные водоотливные установки на подземных горизонтах, оборудованные насосными агрегатами.

Системы по каждому руднику обеспечивают выполнение следующих функций систем телемеханики:
• ТИ - телеизмерения технологических параметров объектов;
• ТС - телесигнализация состояния объектов;
• ТУ - телеуправление исполнительными механизмами объектов.

Архитектура АСОДУ

Система имеет распределённую двухуровневую структуру. В систему входят:

• Подсистемы нижнего уровня, обеспечивающие сбор и первичную обработку информации от измерительных преобразователей, выдачу управляющих воздействий на исполнительные механизмы отдельных энергетических объектов и передачу информации сигнализации и измерения на верхний уровень системы;
• Подсистема верхнего уровня, обеспечивающая взаимодействие с оператором, отображение параметров измерения, выработку и передачу управляющих команд на подсистемы нижнего уровня, накопление данных, их архивирование и формирование отчётов.

Подсистемы нижнего уровня состоят из совокупности программируемых логических контроллеров (ПЛК) типа ScadaPack и коммуникационных процессоров типа SmartWire производства фирмы Control Microsystems (Канада), а также устройств удалённого ввода-вывода серии I-7000 производства фирмы ICP DAS (Тайвань).

Подсистема верхнего уровня представляет собой рабочие станции на базе персональных компьютеров семейства РС, на которых в операционной среде Windows2000 установлена SCADA-система InTouch фирмы WonderWare (США). Связь оборудования нижнего уровня с подсистемой верхнего уровня осуществляется по интерфейсу RS-485 (протокол Modbus) с использованием ОРС-сервера фирмы Control Microsystems.

Для связи по проводным каналам использованы существующие на руднике кабельные коммуникации.

На рисунке 1 приведён фрагмент системы одного из подземных горизонтов рудника и одного наземного объекта.

Первые очереди систем внедрены в эксплуатацию на Расвумчоррском руднике в 2000 г., на Кировском руднике - в 2002 г. В настоящее время АСОДУ расширяются и модернизируются. Так, в АСОДУ Расвумчоррского рудника будет организовано управление следующими объектами:: насосной и компрессорной станциями, рядом шахтных блоковых вентиляторов, камерой перелива воды. Для улучшения связи с удалёнными объектами на верхнем уровне системы организуются 64 СОМ-порта на основе асинхронного сервера фирмы МОХА. Параллельно с интерфейсом RS-485 будет использоваться связь по интерфейсу "токовая петля" на основе модемов фирмы DataForth, обеспечивающих удалённую связь с длиной линий до 20км.

Структурная схема АСОДУ энергообъектов Кировского и Расвумчоррского рудников

В качестве примера, приведены некоторые видеокадры, отображаемые на экране рабочего места оператора